AI R&D — 비전 · 로보틱스

비전 · 로보틱스
AI 솔루션

비접촉 인터페이스와 프라이버시 보호 비전부터 자율 현장 로봇까지 — 사람과 기계가 만나는 지점에서 작동하는 지능형 시스템.

개요

AI가 물리 세계와
만나는 곳

사람과 기계의 접점을 아우르는 영역입니다: 실제 장비 지식 기반 다국어 지원, 공용 단말을 위한 비접촉 터치, 기존 인프라 위의 프라이버시 우선 비전, 그리고 바퀴가 갈 수 없는 험지를 위한 보행 로봇.

// F — 가상 터치 AI

가상 터치스크린
듀얼 카메라 시스템

두 대의 카메라로 손가락 3D 좌표를 실시간 계산합니다. 화면에 닿지 않고 공중에서 터치를 인식
— 위생이 중요한 선거 장비 및 공공 키오스크에 최적.

F-01

듀얼 카메라 깊이 인식

스테레오 비전으로 손가락 3D 좌표 실시간 계산. 별도 뎁스 센서 불필요.

스테레오 비전깊이 추정

F-02

공중 제스처 터치 인식

비접촉 터치 인터페이스. 선거 장비·공공 키오스크에 최적.

공중 제스처비접촉 UI

듀얼 카메라 공중 터치 데모

비접촉 터치 인터페이스 — 스테레오 비전

// J · K — 국책과제 · 비식별화/동선추적

비식별화 & 동선추적
실시간 마스킹

기존 CCTV 인프라 기반 엣지 컴퓨팅 개인정보 보호 + 세계 최초 동축 열화상·UWB 동선추적.
카메라 교체 없이 엣지 디바이스만 추가, 현장 직접 처리로 개인정보 유출을 원천 차단합니다.

다중 CCTV — 실시간 마스킹

다중 카메라 실시간 비식별화

동선추적 — 경로 & 구역 알림

실시간 위치 & 접촉 추적

J-01

기존 CCTV 그대로 — 엣지 컴퓨팅

카메라 교체 불필요. 모든 처리를 현장에서 수행해 데이터 유출 위험 차단.

엣지 컴퓨팅온디바이스 AI

J-02

실시간 마스킹 / 언마스킹

개인영상정보 실시간 블러·마스킹. 인가된 사용자에게만 원본 복원 허용.

실시간 마스킹프라이버시 AI

// L — 산업 · 로보틱스

다족
보행 로봇

스마트팜, 선박 등 험지 환경에서 활용할 이동형 다족 보행 로봇(6족·8족). 상단에 로봇팔을 부착할 수 있는 모듈형 구조
— 다용도 자율 작업 플랫폼.

L-01

Prismatic 축

추력 1200N · 최대속도 500mm/s · 스트로크 250mm · 정밀도 ±0.1mm

선형 구동

L-02

Revolute 축

토크 150Nm · 각속도 360°/s · 가동범위 ±90° · 백래시 <0.2°

회전 관절

L-03

섀시 & 배치

다리 간격 500×400mm · CoG 중심점 하단 100mm · 전후방 45/55%

SSM 최적화

L-04

센서 & 부가장치

LiDAR FOV 270° · 카메라 FOV 120° · 전자석 500N · 24V 최대 200W

LiDAR24V 시스템

6족 · 8족 플랫폼

Prismatic + Revolute 축 설계

우리의 접근

우리가 다르게
작동하는 방식

메커니즘을 먼저 이해하고, 그 위에 AI를 쌓습니다.

도메인 횡단 지능

선거, 의료, 바이오를 관통하는 공통 AI 아키텍처. 한 분야의 통찰이 다른 분야를 개선합니다.

멀티모달 센싱

듀얼 카메라, LiDAR, 스테레오 비전 — 복합 모달리티로 단일 센서의 한계를 극복합니다.

도구가 아닌 제품

현장에서 즉시 작동하는 완성된 제품을 만듭니다. 연구 논문이나 기술 데모가 아닙니다.

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현실을 위한
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